• 机器视觉定位：

接受到业主方中控系统的定位指令后，定位系统集成的高分辨率摄像头开始工作，视觉服务器通过图像识别技术快速捕捉并分析罐口的精确位置和形状特征，计算出罐口在三维空间中的精确坐标，然后将罐口坐标信息传输给PLC系统。

• 精准移动与对接：

PLC系统通过对比现有散装机位置信息，计算出散装机需要行走的方向和距离，并控制前后（Y轴）左右（X轴）移动机构，精确控制整个机体的移动方向和速度，确保散装机的下料口能够平滑、迅速地移动到目标罐口上方；经过视觉系统再次计算罐口坐标，比对散装机位置和罐口坐标，确认无误后，PLC系列控制散装机下落，对准罐口，保证定位误差不超过±5mm；散装机和罐口对接完成后，定位系统向业主中控系统反馈“就位完成”信号；业主中控系统可依据此信号采取相应的后续操作。

• 散装机定位系统复位：

物料卸载完毕后，接受到业主中控系统的归位指令后，PLC系统提升散装机下料头至上限位，移动散装机至原点（前后左右均居中的位置），完成散装机归位后，向业主中控系统反馈“归位完成”信息。

• 对接难度高

依赖人工观察和指挥来对准罐车与散装机的接口，这要求极高的精准度和经验。在视线不佳、天气条件恶劣或夜间作业时，难度会大大增加。

• 对接效率低下

人工对接过程耗时较长，尤其是对于需要反复调整位置的情况，这直接影响到整体的装货效率和物 流周转速度。

• 安全风险高

人工操作过程中，存在操作人员误入危险区域或因沟通不畅导致的误操作风险，增加了工作场所的 安全隐患。

• 存在人为判断失误

人为判断可能出现失误，比如对准不精确导致密封不严实，造成物料泄露或污染。